高空作業(yè)車的底盤包括傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)。（1）傳動系統(tǒng)的功用是將發(fā)動機發(fā)出的動力傳給驅(qū)動車輪，使路面對驅(qū)動車輪產(chǎn)生一個牽引力，推動汽車行駛。（2）車輛在行駛系統(tǒng)的功用是把其來自于傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為地面對車輛的牽引力；承受外界對其車輛的各種作用力和力矩；減少振動，緩和沖擊，保證該車輛的正常、平順地行駛。
　　（3）高空作業(yè)車在行駛過程中，為了適應各種道路情況和行駛條件，經(jīng)常需要改變行駛方向或修正行駛方向，如轉(zhuǎn)向、超車和避讓等。因此，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車行駛的適應性、安全性都具有重要的意義。（4）汽車制動系統(tǒng)的功用是：根據(jù)需要使汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車，以保證行車的安全。使駕駛員敢于發(fā)揮出汽車的高速行駛能力，從而提高汽車運輸?shù)纳a(chǎn)率；又能使汽車可靠地停放在坡道上。

　　高空作業(yè)車是由于機械式傳動系統(tǒng)具有較高的傳動效率和比較簡單的結構，所以常見于普通車輛上。液力機械式傳動系統(tǒng)中設置了“柔性”的液力傳動環(huán)節(jié)，故可以實現(xiàn)更加平穩(wěn)的傳動，行駛操作也大為方便了，這是現(xiàn)代高級車輛傳動系統(tǒng)中常采用的類型之一。靜液式和電力式這兩種傳動方式多用于對車輛傳動有很高要求的車輛中，如機場牽引車和部分超重型車輛。